Принцип работы ЧПУ
Назначение ЧПУ
Главная задача систем ЧПУ – управление работой нескольких осей в пространственной интерполяции для обработки объёмной детали по специальной технологической NC-программе (контурная обработка).
Структура системы управления и автоматики станка с ЧПУ
- Операторский интерфейс
- Дисплей с функциональными кнопками (Operator Panel)
- Станочная панель управления (Machine Control Panel)
- Пользовательская панель (User Keys / Displays)
- Ручная панель управления (Handheld Unit)
- Клавиатура, мышка, дисковод, принтер.
- Промышленный ПК
- Программируемый логический контроллер (PLC), модули распределённого ввода-вывода
- NC-процессор (ядро ЧПУ)
- Электроприводы
- Сервоприводы подач и главного движения
- Вспомогательные приводы (насосы)
- Датчики линейных и угловых перемещений
- Концевые выключатели
- Бесконтактные датчики приближения
- Датчики безопасности оператора
- Гидравлика (смазка, охлаждение)
- Пневматика (смена инструмента, зажим детали, зажим инструмента и т.п.).
Функции станочной панели управления
- Переключение режимов работы станка (ручной, автоматический, толчковый, выход в опорную точку, покадровая отработка NC-программы и др.)
- Управление осями
- Изменение скоростей подач и шпинделя, реверс
- Красная аварийная кнопка
- Ключ уровня доступа.
Функции пользовательской панели управления
Управление вспомогательными механизмами станка и индикация их состояния.
Функции PLC
- Обработка внешних входных сигналов от концевых выключателей, датчиков безопасности, свободно-программируемых кнопок на операторских панелях, других дискретных и аналоговых сигналов
- Обработка внутренних прерываний от NC-программ
- Управление вспомогательными исполнительными механизмами, сменой инструмента
- Управление очерёдностью выполнения NC-программ (если это не является задачей оператора)
- Обмен данными с NC, HMI
- Обмен данными с системами верхнего уровня.
Функции NC
- Выполнение технологических NC-программ (Parts Program)
- Расчёт траекторий движения осей
- Выдача сигналов задания скорости на приводы
- Обработка сигналов обратной связи по положению или скорости осей.
- Обработка быстрых NC-входов/выходов.
Функции PC
- Человеко-машинный интерфейс, графическая поддержка технологических циклов
- Хранение машинных данных, NC-программ
- Ввод-вывод данных.